Газонокосарка робот: опис, кращі моделі

Технічний прогрес не стоїть на місці, і сьогодні робот-газонокосарка став уже звичним атрибутом садового інвентарю. Така газонокосарка-робот здатна привести галявину або газон в порядок без участі оператора.

Принцип роботи робота-газонокосарки

Як і звичайна самохідна косарка, робот для стрижки газону складається з металевого шасі, пластикового корпусу, електричного приводу (на колеса і на ріжучий інструмент окремо). Відрізняє Травокосарк-автомат наявність системи автоматичного управління та обов`язкового акумуляторного харчування.

Дана система автоматики дозволяє самостійно викошувати газони по заданому користувачем розкладом в межах відведених меж ділянки. Де знаходяться ці кордони роботу вкаже спеціальний шнур, який треба укласти по периметру галявини. Звичайно, у автоматичної косарки є датчики перешкод, але справа в тому, що вони побачать бар`єр висотою сантиметрів в десять. А ось водну перешкоду або стелеться квітник за кордон не порахують.

робот газонокосарка

Більшість моделей роботів по виділеній ділянці рухаються хаотично, але деякі виробники закладають можливість їзди по спіралі, зигзагом, змійкою.

Просунуті моделі оснащені датчиком дощу, що дозволяє взяти паузу в роботі в мокру погоду.

Режим подрібнення трави у всіх моделей єдиний - мульчування. Тобто, повне подрібнення зеленої маси з викидом назад на газон.

Моделі автоматичних косарок

Торгові марки

На російському ринку популярні агрегати торгових брендів:

• Husqvarna-
• Robomow-
• Caiman-
• Worx-
• Al-ko-
• Wiper-
• Gardena-
• Stiga-
• Bosch-
• Honda.

Також в спеціалізованих магазинах можна знайти моделі китайських виробників.

Функції та опис роботи

На початку робочого циклу косарка починає стригти смугу трави, поки не дійде до перешкоди. Після цього вона здає назад, повертає на заданий кут і знову намагається рухатися вперед.

Під час роботи косарка кілька разів проходить по одному і тому ж місцю, підвищуючи чистоту стрижки, дрібно подрібнює траву і викидає її назад на газон, де вона швидко висихає і служить добривом для зеленої трави.

Розробники всіх моделей приділили особливу увагу безпеці. У потенційно небезпечних для людей або тварин ситуаціях передбачений або розворот і догляд агрегату, або повна зупинка ножів.

Розробники всіх моделей приділили особливу увагу безпеці.

Затребувана у газонокосарок і функція Антіугон - адже завдяки малим розмірам її нічого не варто забрати з ділянки в руках. Але це безглуздо, тому що для активації агрегату треба знати пін-код. Також можуть бути додаткові заходи захисту, що працюють в зв`язці з GPS, і навіть вбудована сирена, що включається при спробі угону.

Зручно, коли травокосилка укомплектована зарядної станцією - в цьому випадку не треба відстежувати рівень заряду акумуляторів, все відбувається без участі людини.

Технічні характеристики

Агрегат оснащений провідними колесами (найчастіше - задніми) і одним-двома поворотними. Привід у коліс роздільний, чим забезпечується висока маневреність косарки.

В автоматичних Травокосарк застосовується два типи ріжучого інструменту:

• диск-фреза-
• вільно плаваючі ножі - вони закріплені тільки в одній точці і можуть повертатися навколо неї, автоматично приймаючи робоче положення в залежності від навантаження.

Диск-фреза краще справляється з товстими стеблами.

Загальна вимога для агрегатів такого роду - відсутність на газоні дрібних предметів, здатних викликати поломку ножів. Тому галявину треба очистити від такого роду сміття.

Галявину треба очистити

Більшість косарок не призначене для скошування високої трави, тому, можливо, доведеться перед початком сезонної експлуатації підстригти ділянку професійної газонокосаркою або тримером.

Експлуатація автоматичних травокосілок

Перед початком експлуатації, слід прокласти вздовж межі ділянки спеціальний шнур і підключити його згідно з інструкцією по експлуатації. Далі слід переконатися, що акумулятор заряджений. Далі можна запрограмувати таймер роботи - і агрегат готовий до роботи.

Не слід забувати про періодичного технічного обслуговування косарки:

• у міру забруднення очищати корпус і деку-
• стежити за гостротою ножів, періодично точити їх і замінювати-
• очищати електричні контакти косарки і зарядної бази від забруднень і окислення.

Після закінчення літнього сезону слід ретельно очистити косарку, повністю зарядити акумулятор і прибрати агрегат на зимове зберігання.

Саморобна автоматична косарка

Найпростіший варіант робота газонокосарки своїми руками не вимагає ніяких знань робототехніки - треба вбити в центрі газону кілочок, до нього прикріпити міцний довгий шнур, на іншому кінці якого - ручна газонокосарка. При включенні косарка починає підстригати газон, шнур намотується на кілочок, косарка рухається по спіралі ближче і ближче до кілочка. Дешево і сердито. Але ступінь автоматизації нульова.

Саморобна автоматична косарка

Для виготовлення повноцінної роботизованою косарки необхідні навички:

• слюсаря і механіка для виготовлення шасі, ходової і робочої частини-
• електрика для монтажу силової електричної системи-
• електронщика для монтажу і налаштування системи управління-
• програміста для написання коду управління.

Якщо володіння потрібними навичками не є проблемою, то можна знайти в інтернеті конструкцію такого робота, розробленого ентузіастами. Наприклад, проект ArduMower, на базі модуля Arduino Mega і інших електронних модулів, доступних до покупки в інтернеті. Програмний код проекту є відкритим, його можна дописати чи поправити під себе. На сайті проекту можна замовити набір для виготовлення механічною і силовий частин, які, звичайно ж, ніхто не забороняє розробити і виготовити самостійно.

Вибір автоматичних газонокосарок

Вибирати агрегат треба за такими параметрами:

• наявність доступного сервісного центру - газонокосарки автоматичні є складними технічними пристроями, тому відремонтувати апарат поза авторизованого центру навряд чи вийде-
• ширина смуги скошування - чим вона ширше, тим швидше робот викосить газон, тим менше витратить свій ресурс-
• топ-агрегати, наприклад, Husquarna або Бош, автоматично змінюють потужність в залежності від густоти і висоти трави, що покращує якість роботи-
• ємність акумулятора - від неї залежить час автономної роботи-
• наявність зарядної станції-
• важлива наявність функції викошування країв, без неї косарка буде залишати невикошенную кромку уздовж бордюрів, заборів і т.д.

І головне: не варто покупку косарки відкладати на останній момент - краще заздалегідь вивчити всі питання і тонкощі, пов`язані з експлуатацією подібних агрегатів і вибрати ту модель, яка найбільш підходить під задані умови роботи.